C'est le type de suspension le plus utilisé pour les véhicules particuliers. La batterie de votre voiture est chargée de stocker l'énergie électrique, l'énergie qui est nécessaire pour enflammer le démarreur et de garder votre voiture en marche. Carrosserie, energie, moteur, performances…tous ces éléments y sont détaillés. En ce début de XXIe siècle l'ABS et l'ESP ont été rendus réglementairement obligatoires sur toutes les automobiles mises en circulation en Europe. Ce système permet de modifier le rapport de démultiplication — relation entre la vitesse de rotation du moteur et celle des roues motrices — indispensable entre les roues et le moteur, un moteur à combustion interne n'ayant pas un couple suffisant disponible à tous les régimes de rotation[14]. Le carburant liquide est amené du réservoir au moteur par une pompe électrique (moteur moderne à pilotage électronique) au travers d'une canalisation et d'un filtre à carburant. Le rôle de la « sécurité passive » est de réduire les conséquences d'un accident lorsque celui-ci n'a pu être évité. L’État membre qui accorde une réception CE par type prend les mesures nécessaires conformément à l’annexe X en vue de vérifier, le cas échéant en coopération avec les autorités compétentes en matière de réception des autres États membres, si les mesures adéquates ont été prises pour garantir que les véhicules, systèmes, composants ou, selon le cas, entités techniques produits sont conformes au type … Ce type de motorisation, tout en étant plus complexe à concevoir et à fabriquer, est plus écologique que les motorisations classiques[13]. Exemple: Le refroidissement d’un moteur à explosion d’une voiture n’a pas été demandé par l’utilisateur. ainsi que les éléments dits de perceptions (dispositifs d'éclairage, rétroviseurs, essuie-glace, avertisseur sonore, etc.). et de sécurité (éclairage, ABS, etc.) C'est sa fonction d'usage. Boîte de vitesses ou transmission primaire, Programme de recherche et d'innovation dans les transports terrestres. /2 Les 2 sources d'énergies utilisées sont l'énergie électrique et l'énergie musculaire humaine. Le pont, assure cette fonction. Quelles sont les solutions techniques qui assurent les fonctions techniques ? Pour transporter d'un endroit à un autre, les fonctions techniques sont : Générer le mouvement du véhicule Le contrat de travail peut même prévoir une participation aux frais d’entretien (nettoyage, révisions, réparations…). Selon la technique (et donc l'âge) de votre auto la méthode du starter ne sera pas la même, voyons donc la différence entre un système à carburateur et un autre à injection électronique. Sur un véhicule à transmission intégrale, les deux systèmes coexistent afin d'offrir le maximum de motricité, surtout en tout-terrain. Une mauvaise appréciation de la pression des roues augmente les risques de crevaison ; ... Négociation d’une voiture: les arnaques les plus fréquentes. La peinture de voiture automobile est aussi ancienne que l’automobile elle-même. 2 : La stabilité d'une structure ... Fonctions techniques Quels sont les types de constructions que l'on trouve dans notre environnement ? ... un véhicule à pé-dales. • Leurs actions sont des fonctions techniques . Les automobiles modernes sont conçus pour que les forces d'accélération et de décélération d'un choc soit absorbées au maximum par la déformation des zones périphériques (capot moteur, coffre, flancs), afin de préserver l'intégrité de l'habitacle et de ses passagers, habitacle qui lui bénéficie d'une structure renforcée. Le système de direction permet d'orienter l'automobile dans la direction souhaitée. La disposition de ces commandes n'est pas standardisée, mais les constructeurs français ont adopté la même disposition à peu de chose près : Sous une casquette intégrée au tableau de bord (protégeant le pare-brise des réflexions lumineuses), souvent en face du conducteur, parfois au centre de la planche de bord mais généralement tourné vers le conducteur, se trouve un ensemble d'afficheurs indiquant l'état physique et instantané de l'automobile : La « sécurité active » désigne l'ensemble des comportements et des éléments mis en jeu dans l'utilisation de l'automobile afin d'éviter un accident. Sans ce dispositif, il est très difficile de prendre un virage sans rouler au pas. force de poussée sur les voiles Le déplacement de la voiture s'appuie sur l'utilisation du moteur à explosion qui crée un mouvement 2)LES FONCTIONS TECHNIQUES et LES SOLUTIONS TECHNIQUES ... Pour circuler en sécurité en vélo, il faut qu'avec le vélo , je puisse avancer, me diriger et freiner. Dans le meilleur des cas, les conséquences sont une douleur ou une fracture stable. Deux méthodes pour déterminer ce coût, le calcul au forfait annuel ou les dépenses annuelles réelles. Ce boîtier est soit un système pignon s'engrenant sur une crémaillère, soit un système à vis avec circulation de billes. Le véhicule de fonction est considéré par l’administration fiscale comme un avantage en nature Cela signifie que tous les mois, le salarié et l’entreprise supporteront les charges sociales salariales et patronales sur une partie du coût du véhicule. Le salarié a en effet une obligation d’entretenir sa voiture de fonction en « bon père de famille », comme si elle lui appartenait personnellement. Une boîte de vitesses est traditionnellement accouplée au moteur à l'aide d'un embrayage, élément permettant d'isoler, temporairement, la transmission du moteur (à l'arrêt ou lors des changements de rapport). La transmission du mouvement imprimé par le conducteur se fait sur la colonne de direction fixée au centre du volant de commande ; elle transmet le couple aux biellettes de direction (agissant directement sur les roues) par l'intermédiaire d'un boîtier de direction. L'avantage le plus évident est la non-pollution par les gaz d'échappement, car le moteur thermique est très souvent arrêté aux endroits où ces rejets ont le plus de conséquences néfastes — bouchons en ville par exemple — le moteur électrique peut fonctionner seul jusqu'à une certaine vitesse; à moins bien sûr que la batterie ne soit déchargée. C'est au concepteur de … Les voitures éligibles au rétrofit. Nom : _____ Classe : 3ème__ Compétence abordée : Décrire, en utilisant les outils et langages de description adaptés la ... 1- Quelles sont les 2 sources d’énergies permettant le fonctionnement du Solexity ? La boîte de vitesses est l'un des organes qui permettent de garder optimum la vitesse de rotation du moteur quelle que soit la vitesse de déplacement d'un véhicule automobile, la pente de la route et la charge transportée. C’est la fonction d’un outil technique ou d’un objet […] Les pédales solidaires d’une roue La chaîne La courroie Les cames . Les coussins gonflables de sécurité font également partie de la sécurité passive. 4- Rechercher sur votre objet technique la solution technique employée pour chacune des fonctions … La batterie d'un véhicule s’identifie par 3 caractéristiques techniques : 1) Le voltage (V) : la plupart des voitures sont munies d’une batterie 12V. Dresser la liste des fonctions techniques qui participent à la fonction d’usage. ... qui assurent les fonctions techniques … De façon simplifiée, l'énergie électrique est transmise aux bobines ou enroulements du rotor et/ou du stator, qui par induction magnétique avec les aimants ou électroaimants de l'autre partie, engendre la rotation du rotor (phase « moteur, traction »). Le mât 2. Une électronique de puissance bi-directionnel gère les échanges entre les moteurs, générateurs et la batterie[8]. … Comme son nom l'indique, une motorisation hybride est une association entre deux types de motorisation afin d'en combiner les avantages de chacune. 2 : La stabilité d'une structure ... Mais une solution technique permet souvent d'assurer plusieurs fonctions techniques. Ce système évite le blocage des roues lors de freinages violents et en condition de faible adhérence. Cette tâche serait néanmoins bien plus délicate si le conducteur n'était pas informé de l'état physique dans lequel se trouve l'automobile. La plupart des automobiles, à l'aube du XXIe siècle, sont propulsées par un moteur à combustion interne, appelé aussi en France couramment mais à tort, moteur à explosion. Ce couple doit être transmis aux roues afin de permettre le déplacement de l'automobile. Le plus souvent les clauses concernent l’entretien et l’assurance de la voiture. Elle offre une bonne tenue de route et un bon confort. Certains utilisent des systèmes hydro-pneumatiques complexes et assistés électroniquement. Le moteur, électrique ou thermique, fournit un couple sur son arbre de sortie. L’engin tourne à gauche. Quelles sont les sanctions en cas de non-respect ? Les fonctions de la chaîne d’information. S’il s’agit d’une voiture de fonction strictement professionnelle : aucun problème car c’est l’entreprise qui prendra en charge tous les frais. La motorisation est l'élément fondamental du fonctionnement de l'automobile. Elle évite son éjection hors du véhicule ou sa projection contre une partie de l'habitacle (tableau de bord, pare-brise,...). Tous ces moteurs sont composés d'un rotor (partie tournante) et d'un stator (partie fixe). Les voitures électriques sont silencieuses, apportez donc une attention particulière aux autres usagers qui pourraient ne pas vous entendre arriver. Sur certaines implantations, l'arbre reliant les essieux avant et arrière est muni d'un différentiel permettant de répartir dynamiquement le couple entre ces essieux[22]. Calcul des distances de freinage; Frein à tambour; Types de … Il faut impérativement que la ceinture passe sur la clavicule, le sternum et sur les crêtes iliaques du bassin. 1 : Une solution technique pour assurer la fonction technique « freiner » ... Sur chaque roue d’une voiture est installé un dispositif complet de freinage ; sur le quad, un seul dispositif est fixé sur l’axe de la roue arrière. fers forgés. Autre cas de figure : l'assuré est en partie responsable ou n'est pas du tout responsable de l'accident et le montant de l'indemnisation est inférieur à 325 euros … Les techniques de constructions évoluent au cours du temps car les besoins des utilisateurs de ces bâtiments évoluent. Ils sont pilotés par un calculateur électronique relié à différents capteurs. Le réservoir permet le stockage du carburant nécessaire au fonctionnement du moteur thermique, tandis qu'une ou des batteries alimentent en courant les organes électriques. Ces moteurs puisent leur énergie dans une Batterie d'accumulateurs. Si le moteur n'est pas situé à l'arrière, le mouvement est transmis grâce à un arbre de transmission. Les suspensions réalisent quant à elles une liaison élastique entre le châssis et les roues, elles-mêmes équipées de pneumatiques, ensemble qui permet au véhicule d'assurer un amortissement des inégalités de la route et une certaine adhérence. Les non-initiés ne font souvent pas la différence entre le polissage de voiture et le cirage, pourtant ces deux techniques n’ont absolument pas la même fonction. C'est pourquoi le rôle des pneumatiques est lié à celui des suspensions. Au niveau de la structure, des pièces sont dimensionnées et préformées pour se déformer. 2.1– Complétez le tableau suivant en donnant pour chaque fonction d’usage les fonctions techniques que nous pourrions utiliser pour la réaliser. Ces différentes fonctions techniques peuvent être représentées sous la forme d’un diagramme avec des cases successives. Remédiation : Les fonctions techniques et les solutions techniques ; Pour aller plus loin : Découvre un métie Les notions de fonction d'usage et fonction d'estime des objets techniques sont abordées dans la première séance et font l'objet d'une évaluation écrite en classe. L’appui-tête est aussi très important mais malheureusement souvent négligé. Exercices. Pour cette raison, il est important de maintenir les pneumatiques en bon état, avec une pression de gonflage adaptée. la pédale d'accélérateur, permettant au conducteur (ou au régulateur) d'adapter le couple généré par le moteur. S'il s'avère entièrement responsable alors qu'il n'a pas souscrit une assurance tous risques, il ne touchera aucune indemnisation. Son bilan carbone est plus intéressant par rapport à une voiture "classique". Les fonctions techniques Une fonction technique répond à un besoin de conception ou de construction que l’utilisateur du produit n’a pas forcément demandé. sont des accessoires en nombre toujours croissant. Les « suspensions moteur » (fixation entre le moteur et le châssis) atténuent les vibrations que le moteur (principalement thermique) transmet à la structure du véhicule, tant au ralenti qu'aux différentes phases de conduite, elles contribuent ainsi à la fiabilité des structures (caisse et moteur) et au confort des passagers. Sur une automobile à traction, le couple du moteur est transmis uniquement aux roues avant, tandis que sur une propulsion, ce couple est transmis aux roues arrière. C'est la raison pour laquelle les commandes sont associées à des afficheurs. Dans certaines situations, l'intervention d'un expert n'a pas lieu d'être. Les Français achètent de plus en plus de voitures d’occasion. Les deux types de moteurs sont installés sur le véhicule, un système informatique embarqué allié à une électronique de puissance gère leur complémentarité, ainsi que les ressources disponibles en fonction des demandes et des contraintes[12]. 1- Observer votre objet technique et entourer les fonctions techniques qu'il possède. ... Fonctionnement du starter et les différentes techniques. Ce montage mécanique est de conception très variable en fonction des modèles et des constructeurs. En cas de choc frontal, les efforts vont passer par les longerons d'une part, les côtés de caisse et le plancher. La « suspension châssis » (suspension entre les roues et le châssis) contribue à la tenue de route du véhicule, au confort de roulage des occupants et à la réduction de l'énergie transmise dans la structure du véhicule et ses équipements pour en améliorer la fiabilité. Ce système se compose entre autres d'un dispositif de commande — généralement un volant circulaire — permettant aux mains du conducteur d'appliquer un couple sur le système de direction. L'un des élém Quelles sont les fonctions d'un radiateur de voiture? Ceci évite le fameux « coup du lapin » : Lors d'un choc venant de l'arrière, en réaction, les occupants sont projetés vers l'arrière, le corps est bloqué par le dossier et la tête en absence d'appui-tête bascule en arrière, ce qui peut provoquer une lésion des cervicales et de la moelle. Chaque roue est formée de l'assemblage d'un pneumatique monté sur une jante. Cela dépend principalement du niveau de garantie ainsi que de la responsabilité de l'assuré dans l'accident. À noter néanmoins que les ceintures, lors d'un choc, peuvent écraser les viscères si elles ne sont pas bien utilisées. Par conséquent, l'expertise n'est pas nécessaire. Un ou plusieurs moteurs électriques assurent partiellement ou totalement la propulsion de l'automobile. Transformant une énergie non-mécanique — généralement chimique ou électrique — en une énergie mécanique, il produit un travail capable de mettre en mouvement l'automobile. Elle est généralement auto-adaptive en amplifiant plus ou moins les forces imprimées au volant aux efforts nécessaires pour diriger le véhicule. Le système bielle-manivelle fonctionne sur le principe suivant : un piston sur lequel s'exerce la pression des gaz issus de l'inflammation du carburant entraîne une bielle qui, reliée à un vilebrequin, engendre un mouvement de rotation de ce dernier[3] ce qui génère un couple. Les essieux rigides sont aussi utilisés sur les véhicules tout-terrain pour leur robustesse. 2) Les solutions techniques utilisées dans une voiture ou dans un avion en vol sont-elles les mêmes pour réaliser la fonction … Pour assurer la fonction d'usage d'un objet technique il faut mettre en œuvre des fonctions techniques. Quelles sont les fonctions d'une batterie de voiture? 1. à gauche se trouve un levier à plusieurs positions pour piloter l', à droite, un levier permet la commande des essuie-glaces avant et, souvent en retrait, un boîtier à commandes multiples permet de piloter l'. Il relâche la pression dans le circuit de freinage d'une roue dès la détection d'une vitesse de rotation plus faible que celle des autres roues, voire nulle. Deux grands types de moteurs à combustion interne sont distingués : les moteurs à allumage commandé et les moteurs Diesel. 2. 6 0 obj << /Length 7 0 R /Filter /FlateDecode >> stream x^��M�eIr߷��C�tP�x�"B3 j���( Quelles sont les fonctions techniques de la maison et par quels éléments de construction sont elles assurées ? Les liaisons élastiques (silent-block) sont réalisées en caoutchouc naturel ou artificiel, dont les formes et les duretés sont choisies en fonction de résultat recherché. Les fonctions techniques de l'objet sont réalisées par des solutions techniques. Cette assistance, traditionnellement hydraulique, est asservie à la vitesse afin d'accroître la stabilité à haute vitesse sans pénaliser la maniabilité à basse vitesse. Colorier à partir d’une représentation, les éléments qui assurent une fonction technique. La voiture de fonction est un rêve pour bon nombre de salariés qui voient en elle une forme de faire des économies en se débarrassant de leur voiture privée. Citroen C4. Le système ABS est de plus en plus couplé à d'autres systèmes tels que l'aide au freinage d'urgence (AFU), système permettant de freiner à la puissance maximale des freins dès les premiers instants d'un freinage d'urgence, l'ESP (Electronic Stability Program) qui permet de corriger sensiblement la trajectoire en ayant une action combinée sur le système de freinage et sur le contrôle de la puissance du moteur, ou encore le radar de régulation de distance qui mesure la distance et la vitesse d'approche d'un véhicule. Quelles sont les trois fonctions techniques communes à une voiture, un train, un hélicoptère, un vélo, une trottinette et une moto ? Si votre voiture a vu le jour à une date antérieure à la fin des années 90, il y a de grandes chances qu’elle soit dotée d’une chaîne de distribution. Ses performances sont généralement mesurées en termes de puissance (cheval-vapeur ou kilowatt) et de couple (Newton-mètre). Il permet en particulier des rejets de monoxyde de carbone (CO) et de divers polluants nettement inférieur à celui d'un moteur thermique seul. Dans le cas le plus général, un système de bras associés à un ou plusieurs ressorts, couplé à un amortisseur hydraulique, constitue une liaison élastique entre chaque roue et le châssis du véhicule. Par exemple : le disque vinyle, la cassette magnétique et le CD ont tous les trois la même fonction d’usage (Stocker un enregistrement sonore). Dans tous les cas, on essaie de faire passer le choc par les « trois voies d'efforts ». Cette part correspond au pourcentage d’usage privé appliquée au coût d’acquisition du véhicule. (barrer les fonctions qui ne sont pas communes) a) transmettre un mouvement d) pouvoir rouler. Pendant les phases d'accélération, les moteurs transforment l'énergie électrique en travail (phase « moteur ») tandis que lors des phases de Freinage régénératif, ils transforment l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique (phase « générateur ») rechargeant la batterie[9]. Dans ce cas, le moteur thermique démarre pour assurer le déplacement du véhicule et la recharge de la batterie. Le volant, situé face au conducteur, est en général réglable pour s'adapter au mieux à la morphologie et aux habitudes des conducteurs. Avec une suspension rigide, les roues d'un même essieu sont liées de manière rigide, les mouvements de l'une influençant directement l'autre. 2) L’ampérage (A) indique l’intensité maximale au moment du démarrage du moteur. Rechercher des fonctions techniques . ... L'aérodynamisme d'une voiture (Cx, sCx, trainée etc.) SIXIEME M. OLIGER - Clg. Quelles sont les fonctions d'une batterie de voiture? Les options et équipements ne manquent pas à bord d’une voiture électrique. 3-1 Les éléments réalisant les solutions techniques Doc. Ces informations peuvent s'avérer indispensables en cas d'achat vente d'une automobile ou tout simplement si vous avez besoin d'acheter une pièce détachée afin d'en étudier la compatibilité en amont. Système automatisé de maintien dans sa voie, Arrêt et redémarrage automatique du moteur, https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Fonctionnement_de_l%27automobile&oldid=176860588, Article manquant de références depuis septembre 2018, Article manquant de références/Liste complète, licence Creative Commons attribution, partage dans les mêmes conditions, comment citer les auteurs et mentionner la licence, de façon habituelle, le conducteur ralentit et stoppe son automobile grâce au frein principal. Bien de consommation ou utilitaire, elle a fait l'objet de nombreuses innovations qui, en à peine plus d'un siècle, ont bouleversé son fonctionnement et la société qui l'a créée. Les liaisons au sol désignent les éléments assurant le contact entre l'automobile et le sol (route). Les pédales sont les commandes permettant au conducteur d'agir sur le groupe motopropulseur de l'automobile ainsi que sur le système principal de freinage. Le freinage est donc identique sur les deux roues arrières. Apparue au XIXe siècle, à une époque où la plupart des machines fonctionnent grâce à des machines à vapeur ou des moteurs électriques, l'automobile s'est rapidement perfectionnée et complexifiée — grâce notamment au moteur à combustion interne — pour en accroître ses performances. Mais le coût d'une telle suspension est tel, qu'elle est réservée aux véhicules haut de gamme. Formée d'un châssis équipé de quatre roues et d'une carrosserie qui constituent un habitacle fermé muni de sièges, l'automobile permet le transport de personnes en position assise. La voiture électrique n’émet ni hydrocarbure, ni fumée ni particule. Ce type de suspensions est utilisé pour les poids lourds car il permet de supporter de lourdes charges. Les modifications effectuées, l’ État vous octroient un délai d’un mois pour modifier le certificat d’immatriculation. Cependant, cela n’est pas toujours le cas car il existe plusieurs cas de figure. Enfin, la ceinture de sécurité permet de maintenir l'occupant d'un véhicule en mouvement sur son siège lors d'un choc. ... Certains objets sont dotés d'une « intelligence », … Voiture d’occasion : avantages. Ces systèmes gèrent besoins électriques du véhicule, sa distribution et la combustion de carburant, et son chauffage et de refroidissement. Plus chers que leurs homologues thermiques, ces véhicules sont souvent orientés vers une clientèle aisée. Pour cela, trois options s'offrent au conducteur : Les freins hydrauliques fonctionnent sur le principe suivant : Suite aux nombreux accidents survenus depuis la création de l'automobile, les constructeurs cherchent en permanence à améliorer les systèmes de sécurité. C’est la réponse à la question : « A quoi ça sert? Evaluation. Il existe deux principaux types de suspensions sur les essieux : indépendante et rigide. Pour utiliser son véhicule de fonction de manière optimale et éviter les mauvaises surprises, il existe de nombreuses règles de base à connaître au niveau de l'utilisation (notamment durant les congés payées, les jours de RTT ou le congé parental) mais aussi du financement (essence, assurance, amendes ou encore réparation). La batterie de votre voiture est chargée de stocker l'énergie électrique, l'énergie qui est nécessaire pour enflammer le démarreur et de garder votre voiture en marche. 2. Les fonctions techniques. Lorsque le carburant est gazeux[2], celui-ci arrive au moteur à travers un détendeur. Outre les conditions d'adhérence (verglas, neige, pluie, etc. Les trois principaux facteurs de la crevaison sont : Un mauvais gonflage des pneus: la pression de gonflage de pneu est soumise à des normes techniques indiquées aux usagers. Exemple : La fenêtre assure les fonctions de laisser passer la lumière, de protéger des ... roues ou d’une voiture 3 Salon Lieu de détente et de Quelles sont les pièces qui répondent à une fonction technique donnée ? Le freinage fait l'objet de nombreuses attentions. Quelles sont les fonctions techniques qui assurent la fonction d'usage : "se déplacer ... Indiquez par une croix si les fonctions que doit assurer une voiture sont des fonctions d’usage ou d’estime. Dans le cas du moteur à combustion interne, elle permet surtout d'adapter le couple moteur disponible aux besoins du conducteur[14]. Cet article s'intéresse au fonctionnement de l'automobile dans sa globalité ou plus exactement au fonctionnement d'un véhicule automobile ainsi qu'à ses différents organes, périphériques et éléments constitutifs essentiels. un indicateur de niveau de carburant indique la quantité de carburant contenu par le réservoir, il est généralement étalonné pour offrir une réserve (le repère indiquant le niveau 0 est généralement atteint avant que le réservoir ne soit réellement vide) ; des témoins lumineux sont disposés, sous la même casquette, rappelant au conducteur l'état de fonctionnement des équipements et accessoires : allumage des feux de position, de croisement et de route ainsi que des clignotants et de la signalisation annexe ; des voyants d'alerte spécifiques s’allument également lors de certains événements : défaut de pression d'. Bien souvent il les ignore complètement. La chaîne d’information pilote la chaîne d’énergie et comprends les trois fonctions techniques suivantes : acquérir, traiter et communiquer. b) Le choix d’une solution technique ... Les solutions techniques d’une fonction technique 1) Expliquer ce qui se passe lorsque le conducteur de la pelleteuse tourne la poignée de direction ... son mouvement. v�O�{}�?��9�z��Y��~���Ϳ�w_�?��������%ZƳx��~xz���������s�߾>^��f+���������������}IY��܏�����?��~��Ys��72m���n�#|M��2��p~�����z8ܿ>Ђi������|�������{�$���wK1b�tJ#����eydz���}|{�7j��͹�6=ȇ�%�3e���n�{���7.=>Vg�n�QT�����_��������. Les commandes désignent l'ensemble des éléments d'une automobile permettant au conducteur de la conduire. Tout d’abord parce que les prix sont beaucoup plus avantageux en occasion. Les machines électriques étant réversibles, l'énergie cinétique de l'automobile entretient le mouvement du rotor, qui par induction magnétique avec le stator, produit de l'énergie électrique ainsi qu'un couple de freinage proportionnel (phase « générateur, freinage »)[11].